Valdemiro Santiago, então bispo da Igreja Universal do Reino de Deus (IURD), fazia reuniões dos fiéis da igreja em Sorocaba e apresentava programas religiosos da igreja na Rede Record.
Na Igreja Universal, atuou por 18 anos e se desligou em 1997, depois de um suposto desentendimento com Edir Macedo.[1] Logo após fundou a Igreja Mundial do Poder de Deus, sendo que o pesquisador da área da sociologia da religião, Ricardo Mariano afirma que as crenças e práticas mágico-religiosas da Mundial são uma cópia da Universal.[1] Sendo que, além de convidar parte da cúpula da IURD, atraiu também dezenas de pastores, prática que foi abandonada, quando membros da Mundial começaram a temer que houvesse pastores da IURD infiltrados entre os pastores da Igreja Mundial do Poder de Deus.[1]
No dia 3 de março, às 15h00 em Sorocaba, fundou a Igreja Mundial do Poder de Deus (localizada na Avenida São Paulo, 555), tirando referências de "(...) Universal do Reino (...)". Antes da criação da nova igreja, Valdemiro ainda era bispo da IURD, que realizava diversas reuniões, a 1ª com fundação da nova igreja, tinha 16 membros.[carece de fontes]
Em apenas 10 anos, a IMPD cresceu rapidamente, espalhando-se igrejas em todos os estados brasileiros e até no exterior.[carece de fontes]
Graças ao vasto trabalho pelo rádio e pela TV, além do intenso assédio aos pastores em atividade na IURD, alegando que lá era diferente e efusivamente convidando a membros e obreiros da IURD que se sentiam insatisfeitos, a igreja começou a crescer.[carece de fontes]
Conta com forte apoio, principalmente entre as camadas mais populares e de baixa renda.[carece de fontes]
Em 2009, já dispunha de mais de 2.000 templos no Brasil e exterior.[carece de fontes]
Em Portugal, como em outros países da Europa, todos os templos da Igreja do Caminho foram transferidos para a Igreja Mundial do Poder de Deus. Seu líder, o pastor Ronaldo Didini hoje faz parte do quadro de pastores da IMPD e ocupa a função de diretor de programação da Rede 21.
Em dezembro de 2009, a sede da igreja na cidade de São Paulo, foi fechada por conta das constantes reclamações dos vizinhos por barulho. A sede ficou fechada até março de 2010, depois de 53 dias lacrada, através durante a transmissão ao vivo da reabertura para cultos pela TV Igreja Mundial.
Atualmente a Igreja Mundial do Poder de Deus recebe vários fiéis que pertenciam a igrejas que estão, ou passaram por grandes crises, como a Renascer em Cristo